杭州轨道交通6号线过江盾构隧道长距离穿越钱塘江沼气层和圆砾层等复杂地质，面临许多特有技术难点和超高安全风险。为保障施工安全与工程质量，中铁四局在国内首次引入无人测量船,解决过江盾构施工中江底地形探测不准和沉降观测难度大等难题。